ros 头文件路径,makefile指定头文件路径

编译时找不到头文件有哪些可能原因？

头文件有两种，一种是系统自定义的库，一般编译环境里会有默认配置路径另一种是自定义的头文件"",这种可能需要在c文件的相同目录下，不在相同目录下，就需要指定include路径。一般都是h文件放一个文件夹，增加配置include路径。

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cmake 如何增加 include 头文件目录？

在 CMake 中，你可以使用 `include_directories` 命令来增加头文件目录。该命令用于指定在 C++ 源文件中包含的头文件所在的目录。

以下是一个示例：

```cmake

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

project(MyProject)

# 增加头文件目录

include_directories(include)

linux编译器头文件配置？

-I /usr/src/linux-headers-2.6.32-24/include 其中, -I和后面的路径没有空格 -I/usr/src/linux-headers-2.6.32-24/include 一般也很少直接用gcc命令, 大部分是用makefile, make -C kernel_path modules

到此，以上就是小编对于ros msg 生成头文件的问题就介绍到这了，希望这3点解答对大家有用。

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